En esta edición de los Juegos Olímpicos participaron más de 11 000 atletas de 206 comités olímpicos nacionales —Kosovo y Sudán del Sur participaron por primera vez—, que compitieron en 306 eventos de 28 deportes incluyendo el rugby y el golf, agregados al programa olímpico en 2009. Las competiciones se llevaron a cabo en 33 recintos deportivos de cuatro barrios de Río de Janeiro —Maracaná, Barra da Tijuca, Deodoro y Copacabana— y en cinco estadios ubicados en las ciudades de São Paulo, Belo Horizonte, Salvador de Bahía, Brasilia y Manaos.
La elección de Rio marcó la primera vez en que dicho país ha sido designado como sede de los Juegos Olímpicos. Además, fue la primera vez que se realizó en un país sudamericano y la segunda en un país de Latinoamérica —la primera edición fue México 1968-.
En el 2018 se disputarán en Buenos Aires los Juegos Olímpicos para la Juventud 2018 (YOG) lo que marcará la presencia de los mismos por segunda vez en América del Sur.